Trabalho final da disciplina de Introdução à Robótica onde o robô, montado a partir do kit da Lego, segue a linha utilizando os conceitos de PID, desvia dos obstáculos e faz o resgate da latinha. Utiliza sensores de luminosidade e sonar(distância) para identificar as várias etapas do percurso, além do sensor de toque para identificar os cantos da área de resgate.

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